这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江南水乡画卷。诗人以“孤舟穿苇去”开篇，巧妙地将读者引入一个幽静的水上世界，苇丛与孤舟形成鲜明对比，营造出一种孤独而自由的氛围。接着，“水薄动寒沙”一句，通过细腻的笔触描绘了水面的微波与寒冷沙滩的动态，展现了水乡清晨的宁静与冷寂。

“水鸟时集树，村羊晚到家”两句，诗人运用动静结合的手法，生动地展现了水乡生活的和谐与自然之美。水鸟在树间聚集，村羊在傍晚归家，这些日常景象充满了生活气息，让人感受到水乡人民与自然的和谐共处。

“浮游波上梗，飘泊浪中花”则进一步深化了对水乡自然景观的描绘，将梗与花置于波浪之上，赋予了它们漂泊不定的生命力，同时也暗示了诗人内心的情感波动与对自由的向往。

最后，“惟有青山色，依然一道斜”收尾，诗人以青山作为背景，强调了自然景色的永恒与不变，与前文的动态画面形成对比，表达了诗人对自然之美的深沉感慨和对宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过对水乡景物的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与对宁静生活的向往，语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉。