此诗描绘了郑鹏对南湖旧居的怀念与向往之情。首句“使君湖上宅”，点出旧居位于湖畔，为官者所居之地，透露出一种宁静而高雅的气息。接着“面面俯沦漪”一句，以湖面波纹的动态之美，衬托出居住环境的清幽与和谐。

“鱼鸟驯相狎，烟云静兴期。”这两句进一步渲染了湖居生活的闲适与自然之美。鱼儿与飞鸟在湖面上悠闲地嬉戏，烟云缭绕中，诗人期待着内心的宁静与愉悦。通过鱼鸟的和谐相处，展现了人与自然的和谐共存。

“畬人供谷蝀，渔父课鸬鹚。”这里描述了当地人的生活场景，畬人（可能指当地居民）提供粮食，渔父则教导鸬鹚捕鱼，体现了劳动人民的智慧与勤劳。这些细节不仅丰富了画面，也暗示了诗人对田园生活的向往和对劳动人民的尊重。

最后一句“一被尘缨缚，悠然系梦思。”表达了诗人对现实束缚的感慨以及对自由生活的渴望。尘缨象征着世俗的束缚与压力，而“悠然系梦思”则表达了诗人内心深处对自由与宁静生活的向往，以及对过去美好时光的怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了南湖旧居的自然美景与和谐生活，同时也流露出诗人对自由与宁静生活的向往，以及对过往美好时光的怀念。