此诗《寄翁世衡》由明代诗人郑鹏所作，通过细腻的笔触描绘了对友人的思念之情以及对往昔美好时光的追忆。

首句“迎薰亭上景”，以“迎薰”二字点明季节，暗示夏日之景，亭台楼阁在微风中显得格外宜人，为全诗营造了一种清新雅致的氛围。接下来，“想见别来深”一句直接表达了诗人对友人的深切思念，虽然相隔已久，但情感并未淡漠，反而更加深厚。

“庭竹添新玉，园柑富晚金”两句，运用比喻手法，将庭院中的竹子比作新磨的玉石，既形象地描绘了竹子的翠绿与挺拔，也暗喻了诗人对友情的珍视和对美好事物的向往；而“园柑富晚金”则以晚熟的柑橘比作金色的财富，不仅展现了果园的丰饶，更寄托了诗人对友情的深厚期待和对未来的美好憧憬。

“篆烟清午梦，古画续高吟”两句，进一步深化了诗人的情感世界。篆烟，即篆刻的烟气，这里象征着诗人内心的思绪如烟般缭绕，午梦则是对过去美好时光的回忆与怀念。古画续高吟，则是借古画中的意境激发诗人的创作灵感，表达出诗人对艺术的热爱和对生活的深刻感悟。

最后，“未得同幽赏，空驰千里心”两句直抒胸臆，表达了诗人因未能与友人一同欣赏美景而感到遗憾，心中充满了对远方友人的思念和渴望相聚的心情。整首诗情感真挚，语言优美，通过对自然景物和内心情感的细腻描绘，展现了诗人对友情的珍视和对美好生活的向往。