这首诗描绘了诗人面对家国之忧和个人哀愁时的复杂情感。首联“燕关寒日薄，漳曲早冰澌”以冷寂的冬日景象开篇，暗示了时局的严峻与内心的沉重。接着，“白发亲闱暮，青春子病危”两句，将个人的情感推向高潮，白发苍苍的父母在黄昏中显得更加脆弱，而正值青春的儿子却病重垂危，这种对比强烈地触动了读者的心弦。

“殷忧闻鼓角，想像见旌旗”则进一步深化了诗人的忧虑之情，即使在寂静的时刻，也能听到战场上的鼓角声，仿佛眼前出现了战旗飘扬的场景，这不仅是对现实战争的担忧，也是对国家命运的深切关怀。

最后，“遥识齐王相，能怜越石悲”表达了诗人对古代贤者的敬仰和共鸣，通过引用齐王相与越石的故事，寄托了自己对理想政治的向往以及对不幸者的同情。整首诗情感深沉，既有对家人的深情厚意，也有对国家命运的深切忧虑，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。