此诗《赴理大名道中感李有池惠粟之作》由明代诗人卢楠所作，情感深沉，意境深远。首句“关塞遥怜霜露清”，描绘了诗人远行途中的景象，霜露清冷，关塞遥远，既渲染了旅途的孤寂与凄清，也暗含了对远方亲人的思念之情。接着，“燕云漠漠锁层城”一句，以辽阔的燕云为背景，描绘出一层层封闭的城市，既展现了边疆的壮丽景色，也隐喻了诗人内心的封闭与压抑。

“邹阳不尽十年泪，鲍叔犹深万古情”两句，运用典故，邹阳和鲍叔的故事，分别表达了对友情的深厚怀念和对时间流逝的感慨。邹阳是战国时期著名的文学家，他的故事常被用来形容深厚的友情；鲍叔则是春秋时期的贤相，他与管仲的友情千古传颂，此处借以表达诗人对友情的珍视与怀念。

“秋水鱼龙休怅望，春风燕雀赖生成”两句，通过自然界的景象，表达了诗人对未来的希望与期待。秋水鱼龙象征着宁静与自由，春风燕雀则预示着生机与活力，诗人借此表达对未来生活的乐观态度。

最后，“酬恩欲拟愁难赋，坐叹空垂白发茎”两句，直抒胸臆，表达了诗人面对恩情难以言表的复杂心情以及岁月流逝、年华老去的感慨。诗人想要报答别人的恩情，却感到无从下笔，只能默默叹息，白发的垂落更是加深了对时光易逝的哀伤。

整首诗情感丰富，既有对远方亲人的思念，又有对友情的深深怀念，还有对未来生活的希望与对岁月流逝的感慨，展现了诗人复杂而深刻的情感世界。