这首诗由明代诗人李流芳所作，名为《别鲍溪甫程公亮二子》。诗中描绘了诗人与友人分别时的复杂心情，以及对故乡山水的深深眷恋。

首句“新安山水是吾乡”，点明了诗人对新安山水的深厚情感，将其视为自己的故乡。接着，“头白归来宅半荒”一句，透露出诗人年岁已高，归家后发现家园已成半荒之景，既有岁月流逝的感慨，也有对过往生活的怀念。

“乍见清溪如故旧，每谭黄海欲飞扬”两句，通过对比清溪与黄海，表达了诗人对故乡山水的亲切感和对大海的向往。清溪如同老友一般熟悉，而黄海则激发了诗人的豪情壮志，想要乘风破浪。

“未能共蜡登山屐，忽漫思随下水航”两句，进一步展现了诗人与友人之间的深厚情谊。未能一同登山，却在心中渴望着与友人一同泛舟江海，体现了友情的真挚与深沉。

最后，“临别愧君情太厚，冲寒徒步远相将”两句，表达了诗人对友人深情厚谊的感激与愧疚。在分别之际，友人不辞辛劳，冒着寒冷远道而来送行，这份情谊让诗人既感动又自责。

整首诗情感丰富，既有对故乡山水的深情回忆，又有对友情的真挚表达，展现了诗人细腻的情感世界和对生活的深刻感悟。