这首诗描绘了明代诗人李流芳在新年之际，目睹皇帝亲政的壮观场面，内心充满敬仰之情。诗中“献岁趋朝玉殿开”一句，以“玉殿”象征皇宫的庄严与神圣，表达了诗人对新年朝会的庄重感受。“垂裳亲见圣人来”，则生动描绘了皇帝亲临朝堂的场景，体现了君主的亲民形象。

接着，“怀中三策无因献”一句，透露出诗人虽有治国之策却未能呈献给君王的遗憾，这种遗憾并非因为策略不被采纳，而是因为时机未到或途径不畅，表达了诗人对施展抱负的渴望和无奈。

最后，“直待临轩对御裁”一句，意味着诗人期待着在适当的时候，能够有机会直接面对皇帝陈述自己的见解和策略，表达了他对未来能有机会为国家贡献智慧的期待和希望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对历史情境的再现，展现了诗人对于君主亲政的景仰、对自己才能未能适时展现的遗憾以及对未来有所作为的期待，是明代文人士大夫心路历程的一个缩影。