这首诗描绘了诗人对离别与归乡的复杂情感，以及对自然美景的细腻观察。首联“金川怜去棹，玉峡叹垂繻”以“金川”和“玉峡”象征壮丽的自然景观，通过“去棹”和“垂繻”的细节，表达了对即将分别的哀愁与不舍。颔联“地阔山攒楚，天长水漾吴”则以广阔的地理背景，展现了楚地山峦密集，吴地江水悠长的景象，营造出一种辽远而深邃的意境。

颈联“芙蓉秋日丽，雕鹗晓霜孤”进一步描绘了秋天的美丽景色，芙蓉在阳光下显得格外鲜艳，而清晨的霜中孤鹰飞翔，既展现了自然界的生机勃勃，也暗示了人生的孤独与坚韧。尾联“暂去题乡籍，春能献庙谟”表达了诗人暂时离开家乡，期待未来能够为国家贡献智慧与力量的愿望，充满了对未来的憧憬和对国家的忠诚。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然的热爱、对离别的感慨以及对国家的深情，是一首富有哲理性和情感深度的作品。