这首诗描绘了两位官员同僚之间的深厚情谊与即将分别时的复杂心情。首句“联佩鸣青琐，同曹住白云”以“青琐”象征官阶之高，“白云”则寓指闲适自在的生活，表达了两位官员在官场中的和谐共处以及对悠闲生活的向往。

接着，“欲成花下醉，其若席前分”两句，通过“花下醉”和“席前分”的对比，形象地展现了他们希望在美景中畅饮欢聚的愿望，却因现实的限制而不得不面对分别的事实。这种情感的细腻表达，让人感受到友谊的珍贵与离别的无奈。

“鹢首瞻河曲，龙光逼海氛”两句，运用了鹢首（船头）和龙光（比喻显赫的名声或才华）的意象，描绘了官员们即将离开的场景，同时也暗示了他们的才华和地位。而“河曲”和“海氛”则进一步扩展了这一场景的广阔背景，使得画面更加生动。

最后，“预愁熊轼远，铙吹镇相闻”两句，表达了对未来的担忧和对友情的珍视。其中“熊轼远”可能暗喻路途遥远，而“铙吹镇相闻”则表示即使相隔千里，彼此的思念和友情仍能跨越时空，相互倾听。这种对未来不确定性的忧虑，以及对友情持久不变的信念，是这首诗情感的高潮。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了两位官员之间深厚的友谊，以及他们在面对分别时的复杂心情和对未来充满忧虑的期待。