这首诗描绘了诗人清晨醒来后，决定去园中照料蔬菜的情景。诗中运用了生动的比喻和形象的描绘，展现了蔬菜生长的景象。

“睡起应行药”，开篇即点明了时间与行动，诗人从睡眠中醒来，准备开始一天的劳作。“群畦喜有成”，表达了对蔬菜长势良好的喜悦之情，群畦即众多的菜地，有成则意味着收获在望。

接下来，“银茄星错落，金薤笔纵横”两句，以“银茄”和“金薤”作为蔬菜的代称，通过“星错落”和“笔纵横”的比喻，形象地描绘了蔬菜的生长状态，既展现了蔬菜的种类繁多，也暗示了它们在园中的分布之广。

“姜掌香生馔，葱芽寸入羹”则进一步描述了蔬菜在日常饮食中的应用。姜掌香生馔，说明新鲜的姜被用来调味，增添食物的香气；葱芽寸入羹，则是说细小的葱芽被加入汤羹之中，不仅增加了菜品的口感，也体现了食材的新鲜与丰富。

最后，“南窗时一饱，未数五侯鲭”表达了诗人对简单而满足的生活态度。南窗一饱，意指在南窗下享受一顿简单的饭食，未数五侯鲭，则是说这样的生活比五侯鲭（一种奢侈的美食）更令人心满意足。这反映了诗人对自然生活的热爱和对物质欲望的淡泊。

整体而言，这首诗通过对蔬菜生长和日常饮食的描绘，展现了诗人对自然、生活的热爱与满足，以及对简朴生活的向往。