这首诗描绘了富春江畔的壮丽景色与历史人文，展现了诗人对自然美景的赞美和对过往历史的感慨。

首联“好山犹记富春名，碧嶂清波满县城”，开篇即以“好山”点题，引出富春江畔的山水之美。山峦青翠，碧嶂连绵，清波荡漾，满溢着县城之中，营造出一幅宁静而生动的画面。

颔联“越树遥连鱼浦暝，浙江低入海门平”，进一步展开画面。远处的树木与鱼浦相连，暮色中显得格外幽静。浙江（钱塘江）缓缓流入海门，水面平静如镜，展现出大自然的和谐与壮美。

颈联“客星寂寞千年事，仙棹夷犹此日情”，由景入情，将历史的沧桑与现实的情感交织在一起。客星的寂寞象征着时间的流逝和历史的变迁，而仙棹夷犹则表达了诗人对当下情境的感慨，既有对过往的追忆，也有对当下的珍惜。

尾联“试问吴侬学吴语，涌金门外好听莺”，以日常生活场景收尾，通过询问吴地之人学习吴语，引出对美好声音的期待，尤其是那在涌金门外鸣叫的黄莺之声，既是对自然之美的向往，也是对生活情趣的追求。

整首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自然景观的热爱、对历史文化的感慨以及对生活美学的追求，语言流畅，情感丰富，是一首富有意境和哲思的佳作。