这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了离别的愁绪与对未来的期待。首句“江水碧于苔”以碧绿的江水与青苔相比较，渲染出一种清新而略带忧郁的氛围。接着，“归舟不舍开”表达了友人虽已踏上归途，但心中却难以割舍的情感，这种不舍之情贯穿全诗。

“梦缘情易得，愁为别难裁”两句，将情感的细腻表达得淋漓尽致。梦中容易寻觅到与友人相聚的情景，而现实中分别的愁苦却难以排解，道出了离别之痛。接下来，“树色迎征旆，花香沁酒杯”描绘了送别时的场景，树木在阳光下投射出的阴影仿佛迎接友人的行旅，而花香则随着酒杯的传递，弥漫着离别的哀愁与对未来的憧憬。

最后，“到家秋欲近，松菊共徘徊”预示着友人即将回到家中，秋天的气息渐浓，而诗人与友人的情感却如松菊一般，虽经离别，却依然坚韧不拔，共同期待着未来的重逢。整首诗情感丰富，既有对友人归乡的喜悦，也有离别的愁绪，展现了深厚的人情味和对自然美景的细腻观察。