这首诗《赋得蒲鞭送郑希玉出守宁波》是明代诗人陈枨所作，通过对古代鞭刑的反思与批判，赞扬了南阳太守使用蒲草制作鞭子，以示耻辱而非肉体伤害的教育方式，体现了古代法律制度中的人文关怀。

首句“鞭朴古教刑，岂必伤肤肌”，开篇即对传统鞭刑的质疑，提出古代刑法并非一定需要造成身体伤害的观点。接着“末流恣惨酷，寻常视疮痍”两句，指出后来的刑法往往过于残忍，忽视了对犯人的体恤。诗人通过对比，强调了古代教育式的惩罚方式的优越性。

“卓哉南阳守，编蒲以代之”赞扬了南阳太守的明智之举，用蒲草代替鞭刑，既达到了教育的目的，又避免了对犯人身体的伤害。“责过示耻辱，安用箠楚为”进一步阐述了这种做法的合理性，认为通过让犯人认识到错误并感到羞耻，比直接施加肉体痛苦更为有效。

“微物不盈握，仁风浩无涯”描绘了这种温和而宽大的执法风格所产生的深远影响，即使是最轻微的物品也能传递出深厚的仁爱之风。“馀馨播青史，百世犹可师”则表达了这种执法理念被历史铭记，并且可以作为后世效仿的典范。

最后，“使君领郡符，出牧东海隅。临民慎推恕，前修以为期”是对郑希玉即将赴任宁波知府的勉励，希望他能秉持仁慈之心，谨慎地对待民众，以先贤为榜样，施行仁政。

整首诗通过对比和赞扬，展现了古代法律制度中的人文精神，以及对现代法治社会的启示意义。