这首诗描绘了一幅宁静而略带凄凉的秋夜泛舟图景。首句“苍苍秋月凉”以“苍苍”形容秋月之色，既显出月光的清冷，又暗示了季节的更迭。接着，“飒飒寒芦短”通过“飒飒”的风声和“寒芦”的形象，进一步渲染了秋夜的寒冷与萧瑟。这两句通过视觉和听觉的双重描绘，营造出一种深秋夜晚特有的氛围。

“孤舟人未眠”一句，点出了诗人独自一人在舟中，未被夜的寂静所催眠，或许是因为对景色的沉醉，或是内心有所思。这一句不仅表现了诗人的孤独感，也暗示了他可能有着不为人知的心事或情感波动。

最后一句“霜花扑窗满”，以“霜花”比喻窗户上的霜冻，形象地描绘了窗户上布满了霜花的景象。这不仅增加了画面的美感，也暗含了时间的流逝和环境的寒冷。整句诗通过细腻的笔触，展现了秋夜泛舟时的静谧与美丽，同时也流露出一丝淡淡的哀愁。

综上所述，这首诗通过生动的意象和细腻的情感表达，成功地将读者带入了一个充满诗意的秋夜泛舟情境之中，让人感受到了自然之美与人文情感的交融。