这首诗是明代诗人王守仁所作，名为《林叔平还松江次韵以饯》。诗中描绘了诗人归乡途中所见之景，以及对故乡和往昔岁月的深深怀念。

首联“毳袍归路北风寒，白首趋朝懒拜官”，诗人穿着粗陋的毛皮袍子，踏上归乡之路，北风凛冽，寒气逼人。他已年迈，却不得不为了官场之事，匆匆赶路，内心感到疲惫与厌倦。

颔联“车上尘来天欲瞑，船头月落夜初阑”，描述了诗人归途中的景象。车行尘土飞扬，天色渐暗；而当船行至中途，月亮已落下，夜色正浓。这两句通过自然景象的变化，暗示时间的流逝和旅途的漫长。

颈联“故园举目盘龙汇，往事伤心唳鹤滩”，诗人遥望故乡的方向，心中涌起对故园的思念之情。盘龙汇是故乡的河流，唳鹤滩则是诗人记忆中的地方，两者都承载着他对家乡的深厚情感。然而，这些美好的回忆如今只能在心中回味，不禁让人心生伤感。

尾联“留得墨庄春意在，看花不必到长安”，诗人以墨庄自喻，表示即使不在长安这样的繁华之地，也能感受到春天的气息。这里的“春意”不仅指季节的更替，也象征着内心的温暖与希望。诗人以此表达出即使身处逆境，也能保持乐观向上的人生态度。

整首诗情感深沉，既有对故乡的深切怀念，也有对过往岁月的感慨，同时展现了诗人坚韧不拔的精神面貌。