这首诗是明代诗人王守仁所作的《送杨知府之夔州》。诗中描绘了对友人前往夔州任职的深情送别与美好祝愿。

首联“使君清白旧传家，夔府之官不惮赊”表达了对友人清正廉洁品格的赞美，以及对其赴任偏远夔州的勇气和决心的肯定。

颔联“蛇势中流开八阵，猿声午夜落三巴”运用生动的自然景象，以“蛇势”比喻水流的蜿蜒曲折，以“八阵”象征古代兵法，展现夔州独特的地理环境和历史背景；同时，“猿声”与“午夜”相结合，营造出一种幽静而略带凄凉的氛围，暗示旅途的艰辛与孤独。

颈联“苍童不治庭前草，紫马时看陌上花”通过对比手法，描绘了一幅田园牧歌式的画面，苍老的农夫不拘小节，悠闲地欣赏着田间的小草和路旁的花朵，与友人的离别形成反差，既是对友人旅途中的宁静与自由的向往，也是对友人能保持淡泊名利、享受生活态度的期待。

尾联“恋阙丹心知更切，定依南斗望京华”表达了对友人的深厚情感和深切祝福。友人虽远离京城，但心中对朝廷的忠诚与眷恋之情更加坚定，期望他能够像南斗星一样，指引方向，最终回到京城，实现自己的理想与抱负。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了对友人的深厚情谊，也蕴含了对友人品格的赞美和对未来的美好祝愿。