这首诗描绘了一次水上的旅行，诗人以生动的笔触展现了沿途的自然风光与人文景观。首句“帆挂东风十幅蒲，西行五日指匡肤”描绘了船只在东风的推动下，沿着河流向西航行，经过五天的行程，终于到达目的地——匡肤（可能是指庐山）。这里运用了“十幅蒲”这一形象化的描述，既表现了帆的大小，也暗示了风力之强。

接下来，“柳垂湖口知彭泽，山落船头见小姑”两句，诗人通过柳树和山峰的细节，巧妙地将历史人物彭泽县令陶渊明与小姑山联系起来，不仅增添了地方的历史文化气息，也表达了对古代文人雅士的敬仰之情。

“白雨乱峰皆瀑布，紫烟高处是香炉”描绘了雨中群山的壮丽景象，白雨与乱峰相映成趣，仿佛每一座山峰都化作了瀑布；而远处的紫色烟雾，则让人联想到香炉的烟云，营造出一种神秘而清新的氛围。

最后，“兹行安得王摩诘，为扫莲花社客图”表达了诗人对唐代著名画家王维的向往，希望他能绘制一幅描绘此次旅行所见美景的画卷，将这份美好永远留存。整首诗不仅展现了自然之美，也蕴含了对艺术与文化的追求，体现了诗人深厚的文化底蕴和审美情趣。