这首诗描绘了诗人岁末在崎岖山路上跋涉的情景，环境的严寒与内心的忧虑交织在一起，展现出一种深沉而复杂的意境。

首句“岁晚犹行役”，点明时间背景，岁末时节，诗人仍在奔波劳碌，流露出一种无奈与坚持并存的情感。接着，“山程带雪高”一句，通过具体的自然景象——雪覆盖的高山，进一步渲染了旅途的艰难与孤独。

“客愁双鬓改”将诗人因长期漂泊而产生的愁绪与岁月的无情相联系，暗示了时光的流逝和生命的脆弱。“国计此心劳”则表达了诗人对国家大事的忧虑与付出，体现了其高尚的责任感和使命感。

“暗涧冰冲断，危峰天植牢”两句，运用对比手法，暗涧的冰封与危峰的稳固形成鲜明对照，既展现了自然界的壮丽与险峻，也隐喻了人生的起伏与坚韧。最后，“今宵应不寐，霜月满亭皋”以夜深人静、霜月满地的景象收尾，营造出一种孤寂而深邃的氛围，同时也暗示了诗人难以入眠，思绪万千的状态。

整体而言，这首诗通过对旅途艰辛、个人愁绪、国家责任以及自然景观的描绘，展现了诗人复杂的情感世界和深刻的人生思考，语言凝练，情感真挚，具有较强的感染力和艺术魅力。