这首诗描绘了一位诗人对友人的深情厚谊与对隐逸生活的向往。首句“定尔嫌车马”，表达了友人对繁华尘世的厌倦，追求内心的宁静与淡泊。接着“还因欲卜邻”则透露出友人选择移居的动机，是为了寻找志同道合的邻居，共同营造一个精神上的栖息地。

“萧条委巷内”描绘了新居的环境，虽处僻静之地，却能远离世俗的喧嚣，给人一种超脱尘世的感觉。“来往向谁频”则暗示了友人移居后的生活状态，似乎少了外界的纷扰，生活变得简单而宁静。

“门径不除草，图书长傍身”这两句进一步展现了友人对物质的淡漠和对精神世界的重视。不修葺门径，任由杂草丛生，象征着对物质世界的放逐；而“图书长傍身”，则表明了友人对书籍的热爱，将知识与智慧视为生命中不可或缺的部分。

最后，“宋王家咫尺，俱是素心人”点明了友人所处环境的高雅与纯净，与宋王这样的历史人物为邻，意味着周围都是有着同样高洁心灵的人，共同构成了一个理想的精神家园。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友人对隐逸生活的向往以及对精神世界深沉的追求，同时也表达了诗人对其深厚友情的赞美与敬意。