这首诗描绘了秋日傍晚，诗人等待友人王杨二君未至的情景。首联“关云看欲瞑，离思我何如”以云欲暗淡的景象衬托出诗人内心的离愁别绪。颔联“野烧惊沙雁，霜风落塞榆”通过野外的火光惊动沙雁和霜风吹落边塞榆树的景象，进一步渲染了秋日的萧瑟与孤独。颈联“论文心正切，筹敌计犹疏”表达了诗人对与友人探讨学问的热情以及对军事策略的思考，但似乎略显不足。尾联“不醉今宵酒，空传前日书”则流露出诗人因友人未至而产生的遗憾与无奈，希望借酒消愁却只能空传往日的书信，表达了一种深深的失落感。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对自然景象的描绘和内心活动的细腻刻画，展现了诗人等待友人时的复杂心情，既有对友情的珍视，也有对时光流逝的感慨，语言质朴而富有感染力。