这首诗描绘了对古代神话传说中王母宫的追忆与想象。首句“周朝八骏去不返”，借用了周穆王乘八骏西游的典故，表达了对过去辉煌时代的怀念，同时也暗示了时间的流逝和历史的不可逆。接着，“此地犹传王母宫”一句，点明了地点，即王母宫所在之处，依然流传着关于它的故事和传说。

“昔日瑶池作泾水”，将神话中的瑶池（传说中王母居住的地方）与现实中的泾水（一条河流）联系起来，通过对比，展现了从神话世界到现实世界的转变，以及自然景观与神话传说之间的关联。最后，“仙人元在有无中”则表达了对仙人存在与否的哲学思考，既肯定了仙人的超凡脱俗，又暗示了他们可能存在于超越人类理解的境界之中，充满了神秘与玄妙。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，展现了对古代神话的追忆与反思，以及对自然与超自然之间关系的探索，具有浓厚的文化底蕴和哲学意味。