这首诗描绘了王母宫的自然美景与历史氛围。首句“草色泉声向晚多”，以细腻的笔触勾勒出傍晚时分，草木青翠，泉水潺潺的景象，营造出一种宁静而生机勃勃的氛围。接着，“故宫犹嵌碧山阿”一句，将视线转向历史的深处，故宫仿佛镶嵌在碧绿的山间，既展现了建筑的雄伟，也暗示了其与自然环境的和谐共存。

“门前飒飒松风起，似听当年黄竹歌”则进一步深化了这种历史与自然交织的意境。松风的飒飒声，仿佛是历史的回响，让人联想到古代的乐曲——黄竹歌。这不仅表达了对过去辉煌的追忆，也暗含着对自然之美的赞叹和对历史文化的尊重。整首诗通过景物的描写，巧妙地融合了自然景观与历史文化，营造了一种深邃而又悠远的意境，让人在欣赏美景的同时，也能感受到深厚的历史文化底蕴。