这首诗描绘了诗人夜宿于岔道村家的情景，通过细腻的笔触展现了乡村生活的宁静与诗人内心的思绪。

首句“乱石为墙篱作门”，以简练的语言勾勒出村庄朴素的景象，乱石堆砌成墙，篱笆作为门户，展现出乡村自然、原始的特点。这样的环境描写，既体现了村庄的质朴，也暗示了诗人对这种简单生活的向往。

次句“今宵寄宿两家村”，点明了诗人今晚住宿的具体地点——两家村。这一句不仅交代了事件发生的背景，也为下文的抒情埋下了伏笔。

接着，“圣恩已许归田去”一句，表达了诗人内心深处对田园生活的渴望和向往。这里的“圣恩”可以理解为朝廷或某种权威的认可，诗人得到了允许回归田园生活的机会，这不仅是对诗人个人愿望的满足，也反映了当时社会中一部分士人对于远离官场、回归自然生活的追求。

最后一句“犹自江湖绕梦魂”，则进一步深化了诗人的内心情感。江湖在这里不仅指实际的河流湖泊，更象征着诗人的理想、追求以及对自由生活的向往。即使在现实中暂时无法实现归隐的愿望，但这种理想和追求却始终萦绕在诗人的梦魂之中，成为他精神世界的一部分。

整首诗通过描绘乡村的宁静景象和诗人内心的思绪，展现了诗人对田园生活的向往与追求，同时也流露出一种淡淡的无奈和对现实的妥协。诗中的语言简洁而富有画面感，情感真挚而深沉，是明代文学中反映士人内心世界的一幅生动画卷。