这首诗描绘了一位隐居山中的高士的生活场景和心境，充满了自然之美和超脱之感。

首句“山中幽人爱幽独”，点出诗人对山林生活的喜爱，以及对孤独的追求。接着“远构茅庐傍崖石”描绘了他居住环境的清幽与自然，茅屋依山而建，与岩石为邻，远离尘嚣。

“云边静掩半窗闲，帘外长凝数峰碧”两句，通过云、窗、帘、峰等意象，营造出一种宁静、空灵的氛围，展现了诗人与自然和谐共处的状态。

“佳致应知胜辋川，石桥花竹漫相连”将眼前的景致与历史上的辋川美景相比较，暗示了此处景色同样迷人，甚至有过之而无不及，进一步强调了自然之美的独特魅力。

“閒心久已狎鱼鸟，落日更听鸣风泉”描绘了诗人与自然界的生灵和谐相处，傍晚时分，听着泉水潺潺，感受着大自然的宁静与和谐。

“别后君还几回首，茂陵仙客深知久”表达了诗人对朋友的思念之情，即使分别，心中仍挂念着彼此的友情，如同茂陵仙客般深厚长久。

“兴来笔下自纵横，却扫云山系君肘”展现了诗人的创作自由与灵感的奔放，他的笔触不受拘束，如同云山一般自由自在。

最后，“予亦常留栖遁怀，见此令人心孔开。何当拂袖同归去，与汝日醉眠苍苔”表达了诗人对隐居生活的向往，希望与友人一同归隐，享受自然的宁静与美好。

整首诗通过对山林生活的细腻描绘，展现了诗人对自然的热爱、对自由的向往以及与自然和谐共生的美好愿景。语言流畅，意境深远，富有诗意，体现了明代文人对山水田园生活的理想化追求。