这首诗描绘了诗人登临鼓山寺的壮丽景象和内心感受。首句“冠盖临清境”以“冠盖”比喻高官显贵，暗示了诗人所处的环境之尊贵，同时也引出了“攀跻契夙心”，表达了诗人对攀登此山的渴望已久。接下来的“悬崖宜远望，邃谷恣幽寻”两句，通过“远望”与“幽寻”的对比，展现了山势的险峻与幽静之美。

“石径苍苔合，珠林古木阴”描绘了一条被青苔覆盖的石径，两旁是茂密的古木，形成一片阴凉的景象，营造出一种神秘而宁静的氛围。“断烟行处湿，落叶坐来深”则通过“断烟”与“落叶”的细节，进一步渲染了山中清晨的湿润与秋天的萧瑟，同时也暗示了诗人独自一人在此的孤独感。

“秋色连云暝，钟声与日沈”将画面拉向傍晚时分，秋色与云雾相连，天色渐暗，远处传来寺院的钟声，与夕阳一同沉没，构成了一幅富有诗意的黄昏图景。最后，“不知沧海外，谁伴羽仙吟”表达了诗人对自由与超脱的向往，似乎在思考着是否有人能理解或陪伴他在这份心灵的追求中。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，展现了诗人对自然美景的热爱与对精神世界的探索，充满了哲思与情感的深度。