这首诗描绘了龙江傍晚时分的壮丽景象，诗人以细腻的笔触展现了江面的辽阔与宁静，以及自然界的生动与和谐。首句“龙江南下正茫茫”便营造出一种浩渺无垠的氛围，紧接着“晚棹烟波万里长”则将读者带入了一幅悠远的画卷之中。诗人通过“一叶渐看飞极浦，片帆遥见逐斜阳”的描绘，不仅展现了舟行江上的动态美，更蕴含了对时间流逝的感慨。

“凫鸥起处潮头入，兰蕊香时水气凉”两句，进一步渲染了江面上的生机与清新，凫鸥的起落与潮水的涌入，以及兰花散发的香气与水汽的清凉，共同构成了一幅充满生命力的画面。最后，“却羡故人从此别，若为归兴满沧浪”表达了诗人对友人的深情祝福与不舍，同时也流露出对自由与远方的向往。

整体而言，此诗通过对龙江晚景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，同时也寄托了对友情和远方的深切情感，是一首富有意境和情感深度的作品。