这首诗描绘了诗人闲居生活的宁静与满足。首句“家住榕溪溪水头”，以“榕溪”点明地点，溪水潺潺，营造出一种自然和谐的氛围。接着“门前绿树共清幽”，绿树环绕，增添了环境的静谧与生机，体现了诗人对自然美景的喜爱和内心的宁静。

“五更残月他乡梦”，五更时分，残月挂在天边，诗人或许在梦中回到了遥远的故乡，表达了对家乡的思念之情。而“三径高风故苑秋”则通过“三径”和“故苑”的意象，展现了诗人对过去岁月的怀念，以及对高洁品格的追求。

“仇览不妨淹隽武，杜陵无复叹离忧”，这里引用了两个典故，仇览和杜陵，分别代表了不同的人物形象和情感状态，诗人借此表达了自己的心境：不为过去的遗憾所困，也不因未来的忧虑而困扰，展现出一种豁达和超脱的态度。

最后，“儿孙足慰余生乐，一觉南柯万虑休”，表达了对家庭幸福的满足和对内心平静的向往。儿孙围绕，是晚年最大的安慰，一个简单的愿望，就是在这宁静的生活中，所有的忧虑都能随着一觉醒来而消散。

整体而言，这首诗通过对自然景色、个人情感和生活态度的细腻描绘，展现了诗人闲适自在的生活状态和对美好生活的追求，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。