这首诗描绘了送别场景中的离愁别绪与壮志豪情。首联“野色迥苍苍，归鸦带夕阳”以苍茫的野色和归鸦带夕阳的画面，渲染出一种淡淡的哀愁与离别的氛围。接着，“宾朋倾别酒，驺从促行装”，生动地展现了送别宴会上的热闹与忙碌，宾朋们举杯相送，驺从则催促着行装，预示着即将踏上远行的旅程。

“山晚烟浮紫，林秋叶堕黄”两句，通过描绘傍晚时分山间紫色的烟雾和秋天落叶的黄色，进一步渲染了离别的凄美与季节的更迭，暗示着时光的流逝和别后的孤独。最后，“好求千里骏，持以奉君王”，表达了诗人对远方友人的深切期望与祝福，希望他能像千里骏马一样，驰骋千里，为君王效力，既寄托了对友人的深厚情谊，也体现了对国家的忠诚与奉献精神。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅描绘了送别时的场景，还蕴含了对友情、忠诚与理想的深刻思考，展现了明代文人的情怀与风骨。