这首诗描绘了夜晚月色下的宁静景象，通过细腻的笔触展现了月光洒满庭院、孩童嬉戏、家犬守夜的温馨画面。诗人以“稚儿眠趁露，驯犬吠疑云”两句，生动地刻画了孩子们在月光下玩耍至深夜，直到露水沾湿衣裳才安然入睡；而家犬则警惕地吠叫，仿佛在分辨着夜空中飘渺的云朵。接下来，“池小珠能似，天圆镜不分”两句，运用比喻手法，将小池中的水珠比作明亮的珍珠，与天空中的圆月相映成趣，却因池小而难以分辨出镜像与现实的界限，形象地表现了月光下水面的清澈与宁静。最后，“薄怀千古事，今夕共谁云”两句，表达了诗人对历史长河中无数往事的感慨，以及在这样一个宁静夜晚，与谁共享这份思绪的孤独感。整首诗情感细腻，意境深远，展现了明末文人对于自然美景和人生哲理的独特感悟。