这首诗是明代诗人谢士元所作的《祖逖誓江》。诗中描绘了祖逖誓师北伐，立志收复中原的壮烈场景。首句“腥膻秽河洛”以腥膻之气比喻敌人的侵扰，河洛之地象征中原，表达了对北方被异族占领的痛心。接着“人人保生存”则强调了人民对于和平与生存的渴望。

“谁知忠义士，直欲清中原”两句，赞美了祖逖这样的忠义之士，他们矢志不渝地想要清除中原的敌人，恢复汉家江山。接下来“击楫吐肝胆，水神亦销魂”描绘了祖逖在誓师时的豪情壮志，他击楫而誓，表达出自己为国捐躯的决心，连水神都为之动容。最后，“功名未弘达，慷慨诚足论”表达了对祖逖虽未能实现宏图大业，但其慷慨激昂的精神值得后人传颂和讨论。

整首诗通过对历史人物的赞颂，不仅展现了祖逖的英雄气概，也寄托了诗人对于国家统一、民族复兴的深切期盼。