这首诗描绘了一位隐士在道院中的闲适生活，透露出一种超然物外的宁静与淡泊。首联“道院何寂泬，端居想虎闱”以道院的寂静与内心的想象形成对比，暗示了隐士远离尘嚣的心境。接着，“篱花开更落，梁燕语还飞”通过自然界的景象，如花开花落、燕子飞来飞去，展现了时间的流逝与生命的循环，同时也映射出诗人对时光易逝的感慨。

“不叹生涯薄，惟怜故旧稀”则表达了诗人对简朴生活的满足，以及对老朋友离散的惋惜之情。最后，“起来聊隐几，静看篆烟微”描绘了诗人起身后，静静地欣赏篆香袅袅升起的情景，进一步强调了内心的平静与对自然之美的欣赏。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了隐士在道院中寻求心灵宁静的过程，以及对自然、友情和生活的深刻感悟，体现了明代文人追求精神自由和内心和谐的理想境界。