此诗描绘了诗人与左天官一同游览麻姑山的壮丽景象。首句“肩舆度岭晓穿云”，以动态之景开篇，生动展现了登山时的清晨景象，云雾缭绕，仿佛置身仙境。接着“不惜攀跻到夕曛”一句，表达了诗人不畏艰难，勇于攀登的决心，直至日落西山。

“松径风微猿抱子，芝田雨过鹿呼群”两句，细腻描绘了山中自然生态的和谐之美。微风吹过松林，猿猴怀抱幼崽嬉戏；雨后芝田，鹿群聚集呼唤，一派生机勃勃的景象。诗人通过这些细节，展现了大自然的宁静与和谐。

“霓旌缥缈来金母，羽盖翩翻降道君”则将笔触转向神话传说，想象中仙人驾着飘渺的霓裳，携带着金母降临，羽盖轻盈地飘落，增添了作品的神秘色彩和浪漫气息。

最后，“仙境泬寥人境远，四时风月许谁分”两句，表达了诗人对仙境的向往和对人间繁华的疏离感。在这样的仙境中，四季的风月似乎只有仙人才能独享，人间的纷扰与之相隔甚远。

整首诗以山水为背景，融合神话传说，展现了诗人对自然美景的热爱和对超凡脱俗生活的向往，语言流畅，意境深远，是一首富有想象力和艺术感染力的佳作。