这首诗描绘了一幅宁静而悠远的画面，通过细腻的笔触展现了诗人与自然和谐共处的意境。

首联“白日长空一鸟飞，晚云归去石无衣”，以“白日”与“晚云”为背景，一只孤鸟在广阔的天空中飞翔，傍晚时分，乌云散去，石头裸露，营造出一种空旷而静谧的氛围。这里运用了对比的手法，通过“一鸟飞”与“石无衣”的对比，突出了自然界的辽阔与寂静。

颔联“何人清世登台鼎，老我空山采蕨薇”，表达了诗人对于世事沧桑的感慨。在清平的世界里，有人能够登上高位，而自己却只能在空山中采摘蕨菜，过着隐居的生活。这一联既是对他人功成名就的羡慕，也是对自己选择隐逸生活的自省和接受。

颈联“酒醉解冠眠软草，诗成散发对斜晖”，描绘了诗人闲适自在的生活状态。在醉酒之后，他解下帽子，躺在柔软的草地上休息；创作诗歌时，则散发披肩，面对夕阳余晖。这种生活充满了诗意，体现了诗人对自由与自然的向往和追求。

尾联“新宁有客梅溪裔，潇洒高怀共息机”，点明了诗人的身份和志趣。新宁有一位客人，是梅溪的后裔，他们共同享受着悠闲自在的生活，心灵相通，远离尘嚣。这一联不仅深化了主题，也暗示了诗人与友人的深厚情谊以及对理想生活的共同追求。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和诗人内心世界的展现，传达了一种超脱世俗、追求精神自由的生活态度。