这首诗描绘了诗人对往昔的追忆与感慨，以及对现实的思考。首联“往事萦怀底足嗟，晚风吹梦上皇家”，以晚风和梦境为引子，表达了对过去岁月的深深怀念与叹息，仿佛那些美好的回忆在晚风中飘荡，甚至触及皇家的辉煌，暗示着对过往荣耀的向往。

颔联“青山独榻无云影，白露空庭有菊花”则通过自然景象的描写，营造出一种孤寂而清冷的氛围。青山下，独卧的榻旁没有云影的陪伴，只有白露洒满的空庭中，菊花独自绽放，象征着诗人内心的孤独与坚韧，同时也暗示着自然界的宁静与生命的顽强。

颈联“干禄荣华惟画饼，悟真虚诞亦餐霞”进一步深化了主题，将追求功名利禄比作画饼充饥，既表达了对世俗追求的讽刺，也暗示了对真实与虚幻的辩证思考。悟真之说虽美好，却如同餐霞一般难以实现，体现了诗人对理想与现实之间差距的深刻洞察。

尾联“细思长作秋江会，且觅鲈鱼上钓槎”则是诗人对未来的期许与自我安慰。他想象着在秋江边与友人相聚，共同寻找生活中的乐趣，如钓鱼般享受平凡而真实的快乐。这一联充满了对简单生活的向往，以及在复杂世界中寻求心灵平静的决心。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对人生、自然、理想与现实之间关系的独到见解，以及在面对世事无常时的乐观态度和对内心世界的深刻探索。