这首诗描绘了诗人对友人郑大尹即将返回天台县的不舍与感慨。首联“天台作县比神仙，好客仍兼郑老贤”以夸张的手法赞美天台县如同仙境，同时称赞郑大尹为人热情好客，颇有高士之风。颔联“桐柏宫中春载酒，石梁桥上夜忘眠”则通过具体场景的描绘，展现了天台县的美好风光和友人间的深厚情谊。

颈联“别来最是尘埃苦，老去还于水石偏”表达了离别的伤感和对时光流逝的感慨，同时也流露出对自然山水的偏爱，暗示了对宁静生活的向往。尾联“此日送君重有感，不堪归思益茫然”点明了送别的情境，诗人因友人的离去而产生复杂的情感，既有对未来的忧虑，也有对当下相聚时光的留恋。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了友情的珍贵以及对美好生活的向往。