这首诗描绘了诗人泛舟于江湖之上，畅游淮海的情景。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，展现了诗人豪迈不羁的个性和对自然美景的深深热爱。

首句“汎彼江湖兴，来为淮海游”开篇即点明了主题，诗人乘舟于江湖之间，前往淮海游玩，表达了他追求自由、向往自然的心境。接下来，“高帆驾巨浪，浩荡空中浮”描绘了船只在波涛汹涌的大海上航行的壮观景象，帆船如同在空中飘浮，充满了动感与力量。

“上有荡胸云，下有濯足流”则进一步渲染了环境的壮丽，云雾缭绕于高空，仿佛触手可及；而脚下则是清澈的水流，让人感受到大自然的纯净与宁静。接着，“吹箫动海月，鼓枻惊沙鸥”通过音乐与自然的互动，营造出一种超凡脱俗的氛围，箫声悠扬，似乎能触动海中的明月；而轻轻摇动船桨，却惊起了沙滩上的鸥鸟，动静结合，富有诗意。

“长歌振林木，逸响归沧洲”描述了诗人放声歌唱，歌声回荡在林间，最终融入了远方的海洋，表达了他内心的激昂与自由。最后，“至今淮上人，髣髴疑仙舟”通过后人的回忆，将诗人乘坐的船只比作仙境中的仙舟，进一步强化了其超凡脱俗的形象。

整首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，同时也流露出其内心深处的自由与超脱。诗中充满了对美好事物的向往和对人生境界的追求，体现了明代文人独特的审美情趣和精神风貌。