此诗描绘了一幅生动的湖山春晓图景。首句“湖船著水平无舵”，以“无舵”形象地表现了湖面的平静，仿佛船只在平滑如镜的水面上轻轻漂浮，没有一丝波澜。接着，“篷上使篙篷下坐”，描绘了船上的生活场景，船夫在篷上操篙，而乘客则在篷下享受着旅途的宁静与舒适。

“山光四面锦屏开，桥影中天綵虹卧”，这两句运用了比喻和夸张的手法，将四周的山峦比作展开的锦绣屏风，而横跨水面的桥梁则如同天边的彩虹，既展现了自然景观的壮丽，也增添了画面的色彩感。接下来，“轻鸦拂树还千点，老鹤叫空时一个”，通过轻鸦与老鹤的活动，进一步丰富了画面的动态美，同时通过“千点”与“一个”的对比，体现了自然界生命的多样性和和谐共存。

“宴客遥将绮席随，游人不惜青鞋破”，描绘了人们在湖边宴饮的情景，即使为了享受美景而不惜磨损鞋子，也可见其对自然之美的热爱与追求。最后，“江南风物今馀几，看画题诗两无那”，表达了诗人对江南美景的感慨，既有对眼前景象的赞美，也有对时光易逝、美景难留的无奈之情。“却忘湖山画不如，他年自买扁舟过”，则是诗人对未来再次亲临此景的期待与决心，体现了他对自然之美的深深向往和热爱。

整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了湖山春晓的美丽景色，也蕴含了诗人对自然、生活的深刻感悟和情感表达，是一首富有意境和情感深度的作品。