这首诗描绘了送别场景中的复杂情感与壮志豪情。首联“滞雨浓云黯不收，漕歌声动木兰舟”以阴沉的天气和悠扬的漕歌起笔，营造出一种离别的氛围，木兰舟的动行更添了几分不舍与哀愁。颔联“星稀禁阙天初霁，水落长淮地始秋”转而描绘夜晚的宁静与初秋的景色，通过自然景象的变化暗示时间的流逝和季节的更迭，同时也寓意着人生旅程的不断前行。

颈联“国计已随山共积，归心应与水争流”表达了对友人肩负国家重任的敬意，以及对其归乡之心的深切理解。山与水的意象在这里被赋予了更深的含义，山象征积累的国计民生，水则代表归心似箭的急切之情。尾联“山南后裔声名在，要识清朝有壮犹”则进一步强调了友人的家族背景和忠诚于朝廷的决心，预示着即使在归乡之后，他仍会保持壮志雄心，为国家贡献自己的力量。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了送别时的复杂心情，同时也蕴含了对友人高尚品质和坚定信念的赞美。