这首诗描绘了诗人人在人日（农历正月初七）在衡山道中的所见所感。首句“人日雪霏霏”以雪景开篇，营造出冷寂而清新的氛围，展现了冬日里节日的独特韵味。接着，“孤舟上翠微”写诗人独自乘舟穿越山水，翠微二字暗示了山色青翠，孤舟独行更显其心境的孤独。

“帆随南岳转，雁背碧湘飞”两句运用动态意象，帆随着南岳山脉的轮廓移动，大雁背对着碧绿的湘江飞翔，画面生动，寓含着诗人对家乡和远方的思念之情。诗人将自己比作孤雁，暗示漂泊不定的生活状态。

“知己惟长剑，还家复短衣”表达了诗人对友情的珍视以及对回归简朴生活的向往。长剑象征着忠诚与理想，短衣则代表平凡生活，这两句流露出诗人对过去征战生涯的反思和对未来的期待。

最后，“猿声如送客，薄暮更依依”以猿猴的哀鸣声收尾，进一步渲染了离别和归乡的情绪。傍晚时分，猿猴的叫声仿佛在为诗人送行，增添了旅途的凄凉与不舍。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人旅途中的孤独、思乡以及对生活的哲理思考，具有鲜明的个人风格和时代特色。