这首诗是明朝末年清初诗人尤侗所作的《至建宁送朱素书往汀州》。诗中描绘了送别友人朱素书在钱塘江边细雨中乘舟的情景，表达了诗人对友人的深深惜别之情。"残镫浊酒几淹留"一句，通过残灯和浊酒的意象，渲染出离别时的凄凉氛围和长久的停留。接下来的"日扶短竹穿危岭，夜拥寒衾枕急流"，写出了友人旅途的艰辛，白天攀越险峻山岭，夜晚则在寒冷中度过湍急的河流。

"山鬼路深花窈窕，土人语杂鸟钩辀"，以幽深的山路、娇艳的野花和异乡的语言、鸟鸣声，勾勒出友人行进中的孤独与陌生感。最后两句"送君更上临汀去，春水平添万里愁"，直抒胸臆，表达了诗人目送友人离去，心中涌起无尽的思愁，仿佛连春天的江水都为之增添了万里忧郁。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，展现了送别的深情与旅途的艰辛，具有鲜明的意境和画面感。