这首诗是王夫之在明末清初时期所作，题为《与唐须竹夜话二首(其二)》。诗中表达了深沉的思想情感和对历史的感慨。"鼎鼎千秋意"描绘了一种深远而持久的意蕴，"劳劳夜语传"则暗示了深夜交谈的专注与深情。诗人以"六经谁楚汉"比喻历史的纷争，如同楚汉相争，寓意着对古代智慧的追寻和评价。

"一击试鹰鹯"进一步强调了对知识和能力的考验，如同鹰鹯搏击，展现了诗人锐意进取的精神。"偶觉空群马"形象地表达了诗人超脱世俗，犹如群马中的孤独者。"人疑泛月船"则以月夜行舟的意象，传达出诗人超然物外的心境。

最后两句"名心消已尽，无望古今怜"揭示了诗人淡泊名利的态度，他已经看破了世间的荣华，不再期待别人的理解和同情，达到了一种内心的宁静和超脱。整体上，这首诗体现了王夫之深厚的历史观和个人修养，以及对人生哲理的深刻反思。