这首诗是王夫之的《读指南集二首(其二)》中的一联，表达了诗人对历史人物命运的感慨。首句“扬州不死空坑死”，以扬州的历史典故暗指某人本应生机勃勃，却遭遇不幸，暗示了对逝去英雄的惋惜。次句“出使皋亭事未央”可能是指某位使者或官员的使命尚未完成就遭遇不幸，流露出对壮志未酬的哀叹。

第三句“鸣鴂春催三月雨”，以杜鹃鸟的啼声和春天的雨水象征时光流逝和人事变迁，寓含着深深的哀愁。第四句“丹枫秋忍一林霜”则描绘了秋天枫叶经霜后的凄凉景象，进一步渲染了悲凉的气氛。

第五句“䃃门鹤唳留朱序”，“䃃门”可能是指某个地方，鹤的叫声似乎在怀念或追忆过去，而“朱序”可能指的是重要的文献或遗言。第六句“文水鱼书待武阳”，“文水鱼书”可能是指书信传递，期待着远方的回音，但“武阳”人却未能如愿。

最后两句“沧海金椎终寂寞，汗青犹在泪衣裳”，“沧海金椎”可能比喻珍贵的历史记忆，但这些记忆最终只能在寂寞中留存；“汗青犹在泪衣裳”则表达了诗人对历史悲剧的深深感伤，泪水浸湿了记录历史的篇章。

整体来看，这联诗句情感深沉，通过对自然景象的描绘和历史典故的引用，展现了诗人对历史人物命运的同情与感慨，以及对历史长河中英雄寂寥的共鸣。