这首诗是王夫之在明末清初时期所作，以"青原题书寄南岳"为题，表达了诗人对远方友人和南岳风景的深深思念。首句"经年霜雪中回还"描绘了环境的艰辛，显示出诗人坚韧的意志。接下来的"夕阳秋雨各津涘，鸟道别峰许跻攀"，通过描绘夕阳、秋雨和险峻的山道，展现了南岳的壮丽景色，以及诗人欲一探究竟的决心。

"西台江水流清泚，东林菡萏开斑斓"两句，进一步描绘了江南水乡的秀美，以清流和盛开的荷花为背景，增添了画面的生动与色彩。最后，"春鸿社燕皆旦夕，不碍幽忧长闭关"表达了诗人即使身处困境，仍保持内心的宁静，决心在孤独中坚守自己的幽忧，体现了其深沉的内心世界。

整体来看，这首诗情感真挚，景致优美，寓情于景，展现出诗人坚韧不拔的精神风貌和对自然与友情的深深眷恋。