这首诗描绘的是春天里的情景，诗人以慈竹和孤燕为意象，表达出一种孤独与徘徊的情绪。"春零慈竹惜徘徊"，慈竹在春雨中凋零，似乎也在惋惜诗人内心的迷茫与留恋。"孤燕孤飞鹰隼猜"，孤燕独自飞翔，暗示着诗人像鹰隼一般敏锐，却也感到孤立无援，被周围环境所猜疑。

后两句"莫是渔郎归棹错，桃花不为避秦开"，诗人疑惑是否是自己归乡的路途出了错，连桃花也不肯为他开放，仿佛连自然都在拒绝他的回归。这里寓言式的表达，透露出诗人对现实困境的无奈和对家乡的深深思念。

整体来看，这首诗通过细腻的自然景象和象征手法，展现了诗人身处逆境中的孤独心境以及对自由归乡的渴望，情感深沉而富有哲理。王夫之作为明末清初的思想家，其诗作往往蕴含深厚的人生感慨和历史反思，这首诗也不例外。