这首诗是王夫之在听到某位圣贤去世的消息后所作，表达了深深的哀悼和对故人的怀念。"闲愁生死外"开篇即揭示了诗人内心的沉重忧虑，超越生死的闲愁，显示出他对世事无常的深刻感慨。"回首故人无"表达了对逝者的追忆，以及对再也无法相见的悲痛。

接下来的两句"南望墟烟迥，西飞片鸟孤"通过描绘远方墟烟稀疏和孤鸟西飞的景象，寓言了故人的孤独与远离，也暗示了诗人自身的孤独感。"藤花开独坐，萝月照霜须"则进一步刻画出诗人独自面对藤花盛开、月光洒落白发的凄凉画面，流露出岁月无情的沧桑感。

最后两句"泉下□□泪，艰难付钓徒"中，"泉下"暗指逝者，"□□泪"可能是"空"或"断"泪，表达了诗人对故人的深深哀思和对逝去时光的惋惜。"艰难付钓徒"可能寓意生者在面对世事艰难时，只能寄托于垂钓般的淡泊生活，以此寻求心灵的慰藉。

整体来看，这首诗情感深沉，语言凝练，以景寓情，充分展现了王夫之在明末清初动荡时期对人生无常和故人离世的深切哀悼。