这首诗以云的形态变化比喻人生的起伏不定，表达了对世事无常和人生抉择的感慨。"油云在天，舒卷不齐"描绘了云朵的飘忽不定，象征着人生的复杂多变。"君子攸行，不害先迷"告诫人们在面对困惑时，应保持清醒，不迷失方向。

接下来，诗人列举了比干和管仲两个历史人物的事例，说明即使在不同的环境中，他们也能坚守原则，但又强调了环境变迁的巨大影响，"昏旦殊星，燕粤殊蹊"。诗人进一步指出，即使是微小的变化也可能带来深远的影响，甚至让人忘记初心，"移之分寸，徙宅忘妻"。

最后，诗人感叹万物皆有其规律，无法抗拒，"哀哉群动，莫之能稽"，并借自然现象如"百草陨芳，鶗鴂先啼"来表达对时光流逝的哀叹。整首诗寓言深刻，富有哲理，体现了王夫之深沉的人生观和对世事的洞察。