这首诗是王夫之在明朝末年至清朝初年所作，题为《读易赠熊体贞孙倩》的第三首。诗中表达了诗人对时光流转、人生无常的深刻感悟。首句“自我徂冬，元夜其修”描绘了冬季漫长而寒冷的夜晚，暗示时间的流逝。接着，“晨光警曙，肃肃衾裯”以清晨的曙光和寂静的被褥，象征着新的一天开始，生活中的困顿和内心的感受。

“我身则痡，我心则悠”表达了诗人身体疲惫但心灵却在寻求超越的状态，他试图融入自然的变化之中，不愿放纵于世俗的游玩。“潜与化寻，敢侈天游”体现了他对顺应自然法则的追求，不愿过于放纵欲望。

“遂历韶春，言迄凛秋”描述了从春天到秋天的时间变迁，诗人感慨万物变化无常，自己并未能随波逐流。“俄顷有枢，谁云迁流”进一步强调时间的无情流转，即使是权力中心（枢）也在不断更迭。

最后两句“六龙之辔，遍乎九州。因之致远，抑又何求”，以驾驭六龙的神话意象，象征着人生的掌控和追求，诗人认为只要顺着生命的轨迹前行，就已经达到了远方，无需再有其他奢求。

整体来看，这首诗寓含了诗人对生命、时间和命运的深沉思考，展现出一种超脱世俗、顺应自然的人生哲学。