这首诗是明代末期清初思想家王夫之的作品《示从游诸子三首》中的第一首。诗中表达了诗人对朋友们长期相伴的深厚感情，以及对自己未能实现抱负的感慨。他以"七载相怜"形容与朋友们长久以来的情感纽带，"寸心未展"则流露出内心的不甘和期待。

诗人通过"诸君怀玉空弹鹊"，比喻朋友们才华横溢却未能得到应有的赏识，就像怀揣美玉的喜鹊徒然鸣叫；而他自己则以"老汉直钩尽钓鱼"自比，表示自己像垂钓者一样，坚守本分，等待时机，希望能实现自己的理想。

"大易圈叉唯父母"一句，可能暗指儒家经典《易经》中的智慧和教诲，认为只有父母的教导才是最根本的指引。"上天时物在诗书"进一步强调了读书学习的重要性，认为把握时机、顺应天道的关键在于学问和修养。

最后两句"勿劳载酒询奇字，便草元文亦子虚"，劝诫朋友们不必过于追求奇字僻典，即使写出华丽的文章，如果缺乏实质内容，也只是如同子虚乌有的故事一般。这体现了王夫之对于学问态度的严谨和对真知实学的追求。