这首诗是王夫之在明末清初所作的《广遣兴五十八首》中的第三十五首，展现了诗人深沉的人生感慨和对世事的洞察。首句“向来无病学呻吟”，以自嘲的方式表达出诗人虽无实际病痛，却常感人生苦涩，如同病中呻吟。接下来的“色色悲秋夜夜砧”描绘了秋天的凄凉景象，以及每晚传来的捣衣声，暗寓时光流逝和人事沧桑。

“扳柘且求轩后药，操舟姑免项王喑”两句，诗人借典故表达自己的无奈与寻求解脱的愿望。"扳柘"出自《庄子》，意为攀援大树，象征寻求高人指点；"轩后药"指仙丹，寓意超脱尘世的灵药。"项王喑"则借项羽失声的典故，暗示自己在生活中遭遇困境，希望能摆脱无声的沉默。

“王孙一饭辜淮肆，弟子三虚谢孔林”两句，诗人感慨自己即使得到他人的一顿饭食，也感到愧对对方的盛情（淮肆指丰盛的宴席），同时对自己未能像孔子弟子那样有所成就而自责。

最后，“朔雪不摧曷旦羽，长随彩凤吓飞禽”以寒冬的冰雪比喻人生的艰难，表示自己不畏困苦，决心像凤凰展翅那样振作，吓退生活中的困难和挑战。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言丰富，体现了王夫之独特的思想和人生哲学。