这首诗是王夫之在明末清初所作的《题芦雁绝句十八首》中的第二首。诗人通过汀渚上渔火的景象，引发出对人生际遇的深沉感慨。"汀渚谁家尽自疑"描绘了无人认领的芦雁栖息在水边，似乎在自我怀疑其归属，暗示着诗人的漂泊不定和内心的迷茫。"悬愁渔火隔江知"进一步强化了这种孤独感，江对面的渔火虽微弱，却仿佛能感知到诗人的愁绪。

"飘零亦是前生果"表达了诗人对命运无常的认同，认为自己的飘泊生活是前世因果的必然结果，流露出一种宿命论的哲思。最后，"不羡鹪鹩老一枝"以小鸟鹪鹩安居一枝为喻，表明诗人并不羡慕那些看似安定的生活，反而更欣赏自由自在的生活态度，体现出一种超脱世俗的豁达心境。

整体来看，这首诗寓言式地表达了诗人对人生无常和漂泊生活的独特感受，以及对自由精神的追求。